I början på 2018 utvecklade en expertgrupp med stöd av Svenska Judo Förbundet och i samverkan med Michail Tonkonogi, professor i medicinsk vetenskap vid Dalarnas Högskola, ett träningsprogram för fallträning. Expertgruppen bestod av en läkare, en arbetsterapeut och tre sjukgymnaster. Samtliga i expertgruppen är judotränare med svart bälte.
Det fallpreventiva programmet bygger på träning av balans, styrka, motorik och fallteknik och är baserat på judo.
Två av experterna tog i början på 2019 initiativ till att starta Stockholms Judo4Balance föreningen.
När Corona pandemin slog till 2020 fortsatte föreningen bedriva utomhusträning under sommaren, vilket var mycket uppskattat av seniorerna. Därefter arrangerades digitala träningspass.
Vi längtade alla till att återigen få träna tillsammans och i oktober 2021 kunde vi börja den gemensamma träningen i den fina hallen i Kampsportstadion vid Stockholm Stadion.